Explicação

Para usar o operador de concatenação {} como na solução apresentada é preciso ter certeza de que os dois lados possuem a mesma largura de bits, ou descartar deliberadamente os bits adicionais do lado esquerdo da atribuição.

Se quiser atribuir cada sinal separadamente, pode-se usar a sintaxe:

    assign o0 = vec[0];
    assign o1 = vec[1];
    assign o2 = vec[2];